好的，下午我试试

1. ; Reset handler routine
   
2. Reset_Handler    PROC
   
3.                  EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
   
4.                 IMPORT  __main
   
5.                IMPORT  SystemInit
   
6.                 LDR     R0, =SystemInit
   
7.                 BLX     R0               
   
8.                  LDR     R0, =__main
   
9.                  BX      R0
   
10.                  ENDP

复制代码

进入启动文件看一下进入main函数之前有没有先进SystemInit，程序没动舵机出问题可能是系统时钟没有倍频，还是HSI的8M.
或者改成TIM4_PWM_Init(1999,79);

补充一个东西，不能正常控制的现象是，舵机自己一点一点的走，无法到达预定的角度