对射传感器+码盘测速STM32程序,脉冲次数怎么得到?

某宝买了个这个东西在stm32智能小车上测速，问一下怎么写程序，大致知道是通过记录脉冲次数与码盘周长得到速度，但想问那个脉冲次数怎么得到

看码盘形状也能检测出是顺时针或逆时针，从这货的光信号输出频率及计算它们之间时间时间间隔来确定

商家不给例程嘛？

提供给你个思路，通过输入捕获，获取一定时间的脉冲数。再通过计算带到速度值，如1s内捕获的脉冲数时20个，而电机转一圈需要10个脉冲，那么速度就是每秒2转。