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我用的灰度传感器是输出模拟信号(D0)的,循黑线,而且因为一开始轮子转的很快,所以我还用了PWM来调速附带两张灰度传感器的图片(有一张灰度传感器的图片上边圈了一个红圈,那是上拉电阻,不要忘记焊接这个上拉电 ...
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