如何用stc单片机读取陀螺仪的角度信息，并将其转化为四路PWM信号的值

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发布时间: 2019-5-16 21:05

这是我用PWM信号控制四路舵机的部分程序，现在我想用一个陀螺仪MPU6050检测物体的倾斜角度，将信息传至单片机，然后根据此信息生成四路PWM信号，控制舵机使物体保持水平，求程序的设计大致思路！！！！有电路连接图 ...

ID:540964 发表于 2019-5-17 21:03

如果传感器不做算法处理，控制环路很容易崩溃

ID:537851 发表于 2019-5-17 13:25

51凡尘发表于 2019-5-17 13:08
你这是在为四轴无人机打基础吗？

想做一个稳定的平台，始终保持水平，用舵机旋转一定的角度实现

ID:424408 发表于 2019-5-17 13:08

你这是在为四轴无人机打基础吗？

ID:123289 发表于 2019-5-17 09:09

画出你的逻辑框图，再谈。

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