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本作品设计的是小型四轴飞行器,采用一体化的设计思路,就是机身和处理器板作为一个整体,小型四轴器的处理器使用STM32F103芯片,传感器使用MPU6050,接收板使用STM32F4 Discovery开发板,使用IIC总线的方式与处理器 ...
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