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MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片，其中包含了3轴加速度传感器、3轴角速度传感器以及3轴磁力计。 其本质上是MPU6050芯片+AK8963。 可以获取传感芯片的加速度、角速度、以及磁力值。角速度可以知芯片的转动速度， ...
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