»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 单片机控制的步进电机只抖不转是啥原因？

单片机控制的步进电机只抖不转是啥原因？

查看数: 6193 | 评论数: 6 | 收藏 0

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

帖子模式

电子科123

发布时间: 2019-6-14 12:45

正文摘要:

是电路连接出错？还是程序有毛病呢？程序如下 #include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar code FFW[]={ 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; ...

ID:564631 发表于 2019-6-17 15:29

相位变换的时间太短了，因为电机属于惰性器件，不能马上响应你的指令，需要延迟时间

ID:563136 发表于 2019-6-15 17:28

语句执行也需要时间，适当增加延时时间试试

ID:552614 发表于 2019-6-15 14:26

可能是延时时间太短了。还没来的及转就跳到下一条指令去了

ID:360884 发表于 2019-6-15 10:42

驱动电流够不够

ID:517466 发表于 2019-6-15 00:58

如果步进的时序没有问题，你就要考虑是不是相位变化的时间间隔太快了，马达还没来得及不进一步呢，下一个相位脉冲就过来了. 你在j循环中执行P1 = FFW[j];，增大P1 = FFW[j]之间的时间间隔，你现在的代码，如果没有按键按下，循环周期是DelayMS(50);，是不是太短了？

ID:10947 发表于 2019-6-14 12:45

有没有虚拟示波器，用示波器测量一下P1.0--P1.3，看看时序是否正确

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

单片机控制的步进电机只抖不转是啥原因？

正文摘要:

回复