stm32f10x控制舵机四足小狗源程序

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发布时间: 2019-7-11 09:41

第一次写的一个舵机小狗，程序还处于特别幼稚的阶段，希望大佬们不喜勿喷。我做的小狗腿部是由两个舵机进行控制，是一个四边形的结构，由两个自由度。我先建立一个坐标系，然后定义好小狗的脚尖的轨迹，通过脚尖x, ...

ID:222477 发表于 2019-7-16 22:27

很强，谢谢分享

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