使用增量式PID对直流电机进行简单的控制

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发布时间: 2019-7-12 09:46

本帖最后由 kaixuan520 于 2019-7-12 10:04 编辑位置式PID控制位置式PID控制是指在积分环节，对从0时刻到当前时刻的所有偏差进行积分，是非递推式的全局积分。增量式PID控制和位置式PID控制不同，增量式PI ...

ID:717071 发表于 2020-5-4 19:36

楼主，输入捕获中断函数里面的ICV1和ICV2为什么分别是周期和占空比啊

ID:717071 发表于 2020-5-4 14:36

资源不错

ID:693716 发表于 2020-3-16 11:24

学习了，谢谢大佬分享

ID:553615 发表于 2020-3-8 17:40

请问大佬，程序里用于捕获的定时器只使能了通道1，为什么还能用通道2采集占空比呢？

ID:300212 发表于 2019-9-20 13:24

13958988573 发表于 2019-8-1 10:03
没有PID.c文件

没用到，代码都在main.c里

ID:573864 发表于 2019-8-1 10:03

没有PID.c文件

ID:300212 发表于 2019-7-20 19:41

18239311863 发表于 2019-7-17 17:43
电路图提供一下呗

没有电路图，电路自己设计的只有编码器那块的，电路图在贴子中，别的连接都是杜邦线直接连的

ID:380985 发表于 2019-7-17 17:43

电路图提供一下呗

ID:380985 发表于 2019-7-16 17:17

很好的学习资料，在学习平衡小车，研究下

ID:300212 发表于 2019-7-15 15:05

小林大哥哥发表于 2019-7-14 20:52
VO:%d,MO:%d这两个参数表示pid的啥

VO是PID计算出的结果，MO是当前输出PWM的占空比

ID:492516 发表于 2019-7-14 20:52

求大佬解释

ID:492516 发表于 2019-7-14 20:52

VO:%d,MO:%d这两个参数表示pid的啥

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