STM32小车四路pwm源程序，可寻迹，oled显示，可pid调节

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发布时间: 2019-7-19 15:11

这个c8t6小车是我参加电赛的时候做的，目前具有红外寻迹，oled实时显示时间，蓝牙通信，在手机端上显示小车运动时间，还有加入了mpu6050模块和pid算法，实现了小车在跷跷板上的平衡。小车的照片和原理图都放在附件里 ...

ID:1091382 发表于 2023-10-29 22:14

请问这个引脚怎么接线的

ID:242804 发表于 2020-12-28 10:18

我想问一下楼主大神，就APP控制的这个部分，APP的蓝牙这边厂商来给的吗？

ID:1 发表于 2019-7-19 18:06

本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)

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