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STM32简陋舵机云台控制系统制作附源程序

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发布时间: 2019-7-21 13:34

正文摘要:

1.舵机云台功能实现:STM32F103单片机芯片调整云台的倾斜角度，使其保持水平 &n ...

ID:1101644 发表于 2023-11-28 21:29

很棒，很棒的作品

ID:797581 发表于 2023-11-28 16:37

OLED不会亮

ID:854861 发表于 2021-5-24 18:32

你好，请问一下你程序里的pb13是什么作用

ID:430492 发表于 2021-4-26 18:29

这里可能需要一种控制算法才好，不然可能舵机会不停地来回调整！

ID:830831 发表于 2021-4-10 10:15

舵机的信号机理决定分辨率不高，只能堪用

ID:897874 发表于 2021-3-29 08:57

有云台的3D打印文件吗？

ID:648123 发表于 2020-10-4 21:59

请问楼主，能不能介绍一下这份代码所能实现的功能是什么吗？如果我在云台安装个激光笔，那么这份代码能不能控制激光点按照一定斜率进行直线运动？

ID:742908 发表于 2020-5-2 17:20

楼主可以分享一下这些器材都是在哪买的吗？我打开那个宝都不知道该搜索什么关键词QAQ

ID:712281 发表于 2020-4-10 19:08

不好意思，能麻烦楼主发一下接线方式吗，这个实在看不清楚

ID:9469 发表于 2020-4-5 17:53

谢谢分享
谢谢分享

ID:320566 发表于 2020-3-3 19:02

感谢分享。参考一下

ID:482966 发表于 2020-2-8 21:58

学习了！感谢楼主分享！

ID:258924 发表于 2019-8-8 13:54

TIM_SetCompare4(TIM3,180+Yaw) 这个180是怎么算的不太懂这个不应该是和定时器里面的2000-1比较吗

ID:581789 发表于 2019-8-8 09:16

为什么我下载了好几次，总是解压的时候显示找不到压缩包

ID:84982 发表于 2019-8-8 00:40

照片的是3D打印機打的嗎？

ID:479909 发表于 2019-8-6 10:56

楼主你好，为什么我的OLED不亮 0 0 和你一样的接法

ID:586422 发表于 2019-8-6 00:05

云台用51单片机可以有效控制吗？？

ID:484435 发表于 2019-8-5 20:01

谢谢大神分享

ID:595742 发表于 2019-8-5 19:08

感谢分享

ID:308666 发表于 2019-8-5 13:58

请问舵机需要驱动吗

ID:212343 发表于 2019-8-5 04:33

您好，做完了，不显示呢

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