谢谢大佬的答复

很简单的。用定时器，在服务程序中加入你所期望的计时器（存储器+标记位）。

一个死循环即可
void main(void)
{
IO初始化代码……
while(1)
{
     if(传感器动作)
     {
             启动电机；
             delay(十几秒);
             关闭电机；
            while (传感器动作)//等待传感器动作消失
             {}
     }
}
}