STM32超声波定位程序用两个模块判断坐标位置

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LHM

发布时间: 2019-7-25 20:42

利用两个超声波模块进行定位判断坐标位置 STM32单片机源程序如下: #include "csbcj.h" #include "tim.h" #include "delay.h" #include "Systick.h" extern float time; &nbs ...

ID:334435 发表于 2019-7-25 21:28

X轴的中断服务函数 TIM_SetCounter(YTIMX,0); 应该改为TIM_SetCounter(TIMX,0);才对
不过这一句不写也没有发现什么大问题

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