步进电机S型曲线设计软件

正文摘要:

图1-曲线软件界面电机每步行程：0.056度，是电机细分后的步进角；例：1.8度的电机32细分后，每步0.05625度，因曲线软件做的不是很谨慎，所以会出现误差，但不影响软件的使用；PWM时钟输入：单片机定时器的时钟源频 ...