在飞轮的轴上接一个旋转编码器,单片机接编码器的ABZ相输出,A,B相判断正反转,同时计数,Z相复位。读计数值就可知道位置。 |
要知道象限,需要有另外一个传感器检测起始点。一个检测旋转,一个检测0点 |
如果每个黑白角度不同,通过计算可以分辨转向,两个以上可以降低计算量或提高精度,但你这是等分的,很难准确识别转向啊。 |
顶一个。同是菜鸟,有类似的问题。等待大佬指点。![]() |
你说清楚才能回答呀 |
方便上个图吗?飞轮转动位置倒是可以通过传感器来实现,但是没有图不好判断 |
说实话,飞轮啥样的(啥材质啊什么的),用到了几个传感器?有没有啥限制,你说清楚才能回答呀,最好附上照片或者详细说明,这样才能好解决点 |