51单片机四足机器人 12路PWM源程序

查看数: 8762 | 评论数: 11 | 收藏 10

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2019-9-3 18:16

之前比赛做的一个小四足机器人，由51单片机产生十二路PWM控制十二个舵机进行运动，用蓝牙遥控

ID:610719 发表于 2019-11-1 16:38

提问，程序中利用定时器1控制PWM占空比时间，但是楼主的程序中，定时器1在定时器1中断中，这样做的话，当中断中的定时器1溢出时，会不会再次进入定时器中断1，陷入死循环

ID:884711 发表于 2024-5-5 09:04

路过学习，谢谢分享！

ID:1077953 发表于 2023-5-16 22:01

有双足机器人走路都的源程序嘛，求大佬

ID:1003334 发表于 2022-4-20 20:03

楼主，问一下舵机是不是需要外加电路，我之前做的一个小车没有加电路然后操控舵机会导致蓝牙断开

ID:410464 发表于 2020-4-28 09:39

这个程序怎么这么熟悉呢？

ID:216527 发表于 2020-4-24 11:03

这个不错，正好要做一个玩一下，谢谢！

ID:723293 发表于 2020-4-6 11:45

学习了！！！

ID:516644 发表于 2020-4-5 22:26

qihemu 发表于 2020-3-26 16:46
请问楼主还有外置电路吗？

只有最小系统和降压电路

ID:203076 发表于 2020-3-26 16:46

请问楼主还有外置电路吗？

ID:516644 发表于 2020-2-29 19:58

1206246381 发表于 2019-11-1 16:38
提问，程序中利用定时器1控制PWM占空比时间，但是楼主的程序中，定时器1在定时器1中断中，这样做的话，当中 ...

在中断里，只是改变了PWM的输出值，没有死循环

ID:623518 发表于 2019-10-15 23:59

厉害厉害

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

51单片机 四足机器人 12路PWM源程序