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一个关于单片机+L298N小车的问题，思考良久依然找不到问题所在。

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Ming305

发布时间: 2019-9-18 21:53

正文摘要:

本人想做一辆智能小车，按照网上的资料一步步的做，在实现最基本的功能时遇到电机不转（或者说不受程序控制），研究了很久依然不知道问题所在，接线简图如下图所示：具体问题是，按下电源后电机不转，但是 ...

ID:469368 发表于 2019-9-21 11:06

angmall 发表于 2019-9-20 17:53
你的最小系统能正常运行吗？
你的单片机芯片型号是什么？

你好，换成普通正常的单片机也会遇到这种情况，单片机芯片是89c52.求前辈指正，谢谢你了

ID:469368 发表于 2019-9-21 10:56

wulin 发表于 2019-9-20 09:41
楼主的硬件和软件都是错误的哪能玩得转？

求前辈指正

ID:155507 发表于 2019-9-20 17:53

你的最小系统能正常运行吗？
你的单片机芯片型号是什么？

ID:213173 发表于 2019-9-20 09:41

楼主的硬件和软件都是错误的哪能玩得转？

ID:46065 发表于 2019-9-20 08:48

Ming305 发表于 2019-9-19 14:59
你好，我把io口换了，为什么还会有同样的情况发生？

拍张图片看看呢，这车我们做得很多，以前除了驱动模块出过问题，其他都很方便。

ID:502969 发表于 2019-9-19 17:46

使能端要拉高即ena enb拉高

ID:149144 发表于 2019-9-19 16:08

at89s51 52 都是要上拉的 1的时候是高阻态

ID:469368 发表于 2019-9-19 14:59

jonah 发表于 2019-9-19 12:58
使用P0口要加上拉电阻的

你好，我把io口换了，为什么还会有同样的情况发生？

ID:299748 发表于 2019-9-19 12:58

使用P0口要加上拉电阻的

ID:469368 发表于 2019-9-19 11:10

wxxl 发表于 2019-9-19 09:02
用P0口要加上拉电阻，或者就不要用P0口，P0的输出比较特殊

是我搞错了吗？网上的资料好像说P0口不用加上拉电阻，其余的都要加上拉电阻哈哈哈

ID:469368 发表于 2019-9-19 09:47

鹏博士PBs 发表于 2019-9-19 07:42
L298N调速采用差速法或者PWM调速

尝试用过pwm调速的，把使能端接到单片机的某个定义的io口也是遇到这种问题，所以想着从最简单开始排除故障

ID:469368 发表于 2019-9-19 09:43

csmyldl 发表于 2019-9-19 08:38
ENA ENB引脚的使能未接,应该接+5V使能

不是没有用到pwm调速就可以把驱动的使能端（即ENA和ENB）用跳线帽短接起来就行了吗？

ID:46065 发表于 2019-9-19 09:02

用P0口要加上拉电阻，或者就不要用P0口，P0的输出比较特殊

ID:235200 发表于 2019-9-19 08:38

ENA ENB引脚的使能未接,应该接+5V使能

ID:282095 发表于 2019-9-19 07:42

L298N调速采用差速法或者PWM调速

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