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【Arduino】108种传感器模块系列实验（134）---2004A LCD液晶屏

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eagler8

发布时间: 2019-10-6 20:07

正文摘要:

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动 ...

ID:513258 发表于 2020-12-25 21:16

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）
实验一百五十二：GY-25 串口直接输出角度数据倾斜度角度传感器模块 MPU-6050
使用步骤：
1.先下载GY25_uart程序至arduino
2.再接上GY25模块
3.按复位按键
4.打开串口，波特率115200
5、接线
GY25 arduino uno
VCC----------------------VCC
RX-----------------------TX
TX-----------------------RX
GND----------------------GND
---------------------------------------
IICLCD2004 arduino uno
VCC----------------------VCC
SCL----------------------A5
SDA----------------------A4
GND----------------------GND
实验之二：IICLCD2004显示动态角度数值
*/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int YPR[3];
unsigned char Re_buf[8], counter = 0;
unsigned char sign = 0;
int led = 13;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x20 for a 20 chars and 4 line display
//-----------------------------------------------------------
void setup()
{
lcd.init(); // initialize the lcd
// Print a message to the LCD.
Serial.begin(115200);
delay(2000);
Serial.write(0XA5);
Serial.write(0X52); //初始化GY25,连续输出模式
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0); //I2C接口LCD2004显示初始值
lcd.print("Yaw:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Pitch:");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Roll:");
}
//-------------------------------------------------------------
void loop() {
if (sign)
{
sign = 0;
if (Re_buf[0] == 0xAA && Re_buf[7] == 0x55) //检查帧头，帧尾
{
YPR[0] = (Re_buf[1] << 8 | Re_buf[2]) / 100; //合成数据，去掉小数点后2位
YPR[1] = (Re_buf[3] << 8 | Re_buf[4]) / 100;
YPR[2] = (Re_buf[5] << 8 | Re_buf[6]) / 100;
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print(YPR[0]); //显示航向
lcd.setCursor(6, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(6, 1); //显示俯仰角
lcd.print(YPR[1]);
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(5, 2); //显示横滚角
lcd.print(YPR[2]);
delay(100);
}
}
}
//----------------------------------------------------------
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
Re_buf[counter] = (unsigned char)Serial.read();
if (counter == 0 && Re_buf[0] != 0xAA) return; // 检查帧头
counter++;
if (counter == 8) //接收到数据
{
counter = 0; //重新赋值，准备下一帧数据的接收
sign = 1;
}
}
}

复制代码

ID:513258 发表于 2019-11-25 10:17

绝情谷里人发表于 2019-11-22 23:40
请问怎么条件显示屏对比度

有个调节电位器，手工调整的

ID:629777 发表于 2019-11-22 23:40

请问怎么条件显示屏对比度

ID:513258 发表于 2019-10-7 15:22

/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百三十四：2004A字符显示液晶模块LCD/LCM 蓝屏5V（带背光 IIC/I2C）
安装库：工具——管理库——搜索“LiquidCrystal_I2C"——下载安装
项目三：多重显示字符，系列演示
Arduino------LCD2004A
5V-------------VCC
GND-----------GND
A4-----------SDA IIC 数据线
A5-----------SCL IIC 时钟线
*/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#define printByte(args) write(args);
#else
#define printByte(args) print(args,BYTE);
#endif
uint8_t bell[8] = {0x4, 0xe, 0xe, 0xe, 0x1f, 0x0, 0x4};
uint8_t note[8] = {0x2, 0x3, 0x2, 0xe, 0x1e, 0xc, 0x0};
uint8_t clock[8] = {0x0, 0xe, 0x15, 0x17, 0x11, 0xe, 0x0};
uint8_t heart[8] = {0x0, 0xa, 0x1f, 0x1f, 0xe, 0x4, 0x0};
uint8_t duck[8] = {0x0, 0xc, 0x1d, 0xf, 0xf, 0x6, 0x0};
uint8_t check[8] = {0x0, 0x1, 0x3, 0x16, 0x1c, 0x8, 0x0};
uint8_t cross[8] = {0x0, 0x1b, 0xe, 0x4, 0xe, 0x1b, 0x0};
uint8_t retarrow[8] = { 0x1, 0x1, 0x5, 0x9, 0x1f, 0x8, 0x4};
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
void setup()
{
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.backlight();
lcd.createChar(0, bell);
lcd.createChar(1, note);
lcd.createChar(2, clock);
lcd.createChar(3, heart);
lcd.createChar(4, duck);
lcd.createChar(5, check);
lcd.createChar(6, cross);
lcd.createChar(7, retarrow);
lcd.home();
lcd.print("Hello world...");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" i ");
lcd.printByte(3);
lcd.print(" arduinos!");
delay(5000);
displayKeyCodes();
}
// display all keycodes
void displayKeyCodes(void) {
uint8_t i = 0;
while (1) {
lcd.clear();
lcd.print("Codes 0x"); lcd.print(i, HEX);
lcd.print("-0x"); lcd.print(i + 16, HEX);
lcd.setCursor(0, 1);
for (int j = 0; j < 16; j++) {
lcd.printByte(i + j);
}
i += 16;
delay(4000);
}
}
void loop()
{
}

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ID:513258 发表于 2019-10-7 12:22

/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百三十四：2004A字符显示液晶模块LCD/LCM 蓝屏5V（带背光 IIC/I2C）
安装库：工具——管理库——搜索“LiquidCrystal_I2C"——下载安装
项目二：显示字符“Welcome to Eagler8”
Arduino------LCD2004A
5V-------------VCC
GND-----------GND
A4-----------SDA IIC 数据线
A5-----------SCL IIC 时钟线
*/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
void MyPrintLCD(String MyString)
{
for (int i = 0; i < MyString.length(); i++)
lcd.write(MyString.charAt(i));
}
void setup()
{
lcd.init();
lcd.backlight();
MyPrintLCD(" Welcome to ");
lcd.setCursor(0, 2);
MyPrintLCD(" Eagler8");
}
void loop()
{
}

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ID:513258 发表于 2019-10-7 11:49

/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百三十四：2004A字符显示液晶模块LCD/LCM 蓝屏5V（带背光 IIC/I2C）
项目一：寻找查询设备IIC地址，在串口上即可看到2004A的地址
这里查询结果是“0x27”（这个地址不对的话，实测无法烧录程序）
Arduino------LCD2004A
5V-------------VCC
GND-----------GND
A4-----------SDA IIC 数据线
A5-----------SCL IIC 时钟线
*/
#include <Wire.h>
void setup(){
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop(){
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Eagler8 Scanning...");
nDevices = 0;
for (address = 1; address < 127; address++ ){
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0){
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.print(address, HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
}else if (error == 4){
Serial.print("Unknow error at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");
delay(5000);
}

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