wulin 发表于 2019-10-20 20:39
void UART_int(unsigned char baud)   baud的数据范围0~255，溢出部分无效，只剩128。
应改为void UART_ ...

嗯，我试了。但是舵机依旧不能转动。是什么原因呢，望大佬解惑~

学子哟 发表于 2019-10-20 15:40
这个问题还没解决，，希望大佬们指点迷津！~~~

void UART_int(unsigned char baud)   baud的数据范围0~255，溢出部分无效，只剩128。
应改为void UART_int(unsigned int baud)

这样改更好
void UART_int()
{  
  SCON=0x50;
  TMOD|=0X21;
  TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);
  ET1 = 0;   
  ES  = 1;
  TR1 = 1;
  EA  = 1;
}

这个问题还没解决，，希望大佬们指点迷津！~~~