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STM32开源闭环步进电机源程序+PCB原理图全套资料分享

查看数: 52099 | 评论数: 142 | 收藏 106
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发布时间: 2019-10-27 14:27

正文摘要:

这个闭环电机是我转过来的,自己打板验证过稳定 电机版权归开发者,侵删, 上传的源码为开源版本 单片机源程序如下: /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ ...

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ID:135482 发表于 2023-11-28 09:14
不需要散热吗
ID:1091558 发表于 2023-8-26 23:21
牛,可惜一直看不上步进电机这个玩意,要是有开源总线伺服就牛了
ID:694709 发表于 2023-5-8 11:22
正好解决了需求问题
ID:409674 发表于 2023-3-21 00:09
   终于知道烧芯片的的原因,可能是买到了翻新货,花高价买一块原装新品,没有出现过热了。
ID:846219 发表于 2023-3-18 22:39
不错的资料,谢谢楼主分享!
ID:409674 发表于 2023-3-14 20:15
闭环开关接地的情况下,单片机STM32发热,烧毁了,是什么原因?
ID:517418 发表于 2023-1-12 17:42
不能用啊,开环,校准都可以。闭环一给信号就亮蓝灯,然后电机慢慢开始抽搐。
ID:203661 发表于 2022-10-25 09:20
有源码吗?还是只有个hex?
ID:370824 发表于 2022-10-21 11:10
楼主不错哈。对外售卖成品驱动板?
ID:329549 发表于 2022-10-20 08:37
感谢你的分享,最近就是在找低成本的闭环。
ID:34149 发表于 2022-10-16 14:41
牛逼不止一点点!一套要多少M
ID:272529 发表于 2022-10-16 10:42
了罢 发表于 2022-10-10 17:18
我的也是这样,请问你的解决了吗?

我也是这样
ID:272529 发表于 2022-10-16 10:42
不能用啊
ID:517418 发表于 2022-10-10 17:18
see443 发表于 2020-5-4 23:48
楼主,刷了你的固件,自检可以,就是不能转,手转电机灯就亮,然后抽搐,主板能控制使能,是什么回事,麻烦 ...

我的也是这样,请问你的解决了吗?
ID:517418 发表于 2022-10-10 17:17
我也是这样的问题,自检可以,就是不能转,手转电机灯就亮,然后抽搐
ID:754694 发表于 2022-10-1 08:49
学习了,谢谢楼主无私分享
ID:155719 发表于 2022-9-30 11:53
很好的资料
ID:137171 发表于 2022-7-27 10:28
4950片子不会发热吧
ID:107646 发表于 2022-6-21 20:42
PCB看起来像一个艺术品。。。。。。。。。。。。。。。。
ID:123740 发表于 2022-6-13 22:32
see443 发表于 2020-5-4 23:48
楼主,刷了你的固件,自检可以,就是不能转,手转电机灯就亮,然后抽搐,主板能控制使能,是什么回事,麻烦 ...

我也这样请问解决没
ID:491581 发表于 2022-4-20 17:04
djzoom 发表于 2020-5-11 10:29
楼主好人,工程,代码都有了,已经调试成功

你好啊,请问你的闭环驱动使能后,电机会一直在震动吗(能驱动电机,但是停止时电机震动不停)?请教一下应该怎样解决这个问题
ID:491581 发表于 2022-4-20 17:04
djzoom 发表于 2020-5-11 10:29
楼主好人,工程,代码都有了,已经调试成功

你好啊,请问你的闭环驱动使能后,电机会一直在震动吗(能驱动电机,但是停止时电机震动不停)?请教一下应该怎样解决这个问题
ID:491581 发表于 2022-4-20 16:57
大家好,我按上面的做出了42闭环驱动,也实现了能闭环,但是使能后电机震动大,请问应该怎么调节
ID:113936 发表于 2021-8-23 22:53
好东西,打个板试玩一下
ID:952061 发表于 2021-7-12 10:59
学习了,就是全部下载需要很多币,
ID:88756 发表于 2021-2-19 22:53
谢谢啦!最近正好研究这个
ID:53978 发表于 2021-2-3 23:22
做失败了,闭环运行吧行,一动就报警,开环运行正常。其他网友给的固件也不行。
ID:808467 发表于 2020-12-24 19:09
感谢楼主,向大佬多学习
ID:542023 发表于 2020-11-26 02:24
感恩楼主分享,学习
ID:434993 发表于 2020-11-21 13:10
正在学习stm32,谢谢
ID:169079 发表于 2020-11-21 00:09
感谢,这应该是网上杨工的开源。。
ID:754694 发表于 2020-11-15 20:01
超级好的学习资料,谢谢楼主!
ID:27517 发表于 2020-11-8 21:32
楼主厉害了,谢谢
ID:548956 发表于 2020-11-1 18:24
chanmk 发表于 2020-10-25 18:14
为什么不能运行呢?

自己稍微研究一下代码就知道了
ID:836010 发表于 2020-10-29 02:31
这个不错 ,想用用试试 ,
ID:57925 发表于 2020-10-26 11:38
这是杨工店里的吧?直接发出来好么
ID:759755 发表于 2020-10-25 18:14
为什么不能运行呢?
ID:548956 发表于 2020-10-25 09:11
给各位小伙伴提个醒,此贴提供资料可以参考看看,但千万不要做板,单纯按此贴电路+代码是肯定不能运行,除非在源代码的基础上进行二次开发后才有可能可以使用
ID:832085 发表于 2020-10-20 09:41
哇,正在学习的我感觉很给力
ID:283859 发表于 2020-10-19 13:40
非常nice

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