基于stm32的超声波避障小车

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发布时间: 2019-11-26 10:35

本帖最后由墨染宸星于 2019-12-2 12:41 编辑最近STM32刚刚入门，用ZET6和超声波模块做了一个避障小车，希望对初学者能有帮助；大体思路如下：利用定时器判断超声波的发出到接收的时间，然后通过公式计算得 ...

ID:1 发表于 2019-11-26 14:24

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