可能是不是你的参数设置错误了

电机有线圈导致

电路中的元器件都不是理想元件，包括布线，都会产生寄生电感、电容，所以也就会带来一些波形畸变。你这还不算狠严重。也可能是灵敏度的关系，看着波形没有圆角。

正常如果连接单片机的话，应该是输出方波才对，我怀疑你的输出可能影响了你的输入，可以把步进电机断开，再测测单片机引脚

把示波器默认交流信号AC，把选择开关放在DC就可以看到矩形波。

正常波形应该是下面这样的C:\Users\test\Desktop

pcbboy 发表于 2019-12-6 13:26
波形没毛病啊，你理想的方波在现实中并不存在的。

不是，我看例程里面的波形是相位相差的，四个方波，但是我的上面两相是平的。

波形没毛病啊，你理想的方波在现实中并不存在的。