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不是一般的pwm控制,就是几个AD/DA的转换,用三极管放大控制电枢电流..........第一次写这种几百行的大程序感觉好难啊 问题是在proteus上调试发现速度只能加,设置速度比实际速度小的时候就不能降速了,代码也不 ...
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