我是刚学51的，对我很有用，谢谢

lgjmjx 发表于 2022-2-2 14:44
能下载吗？只见扣黑币，下哪里了？？

可以下载我刚下载成功了,你换一个浏览器试试

能下载吗？只见扣黑币，下哪里了？？

很好，请问这个芯片可以用来驱动24V的步进电机吗、

我是刚学51的，对我很有用，谢谢。

为何按照你的线路图和代码，仿真就直接动到了135度，不再动了呢，

你好，非常感谢你的分享，但是速度调节，我不知道你是怎么控制的？所以我改了一下，代码，如附件，帮忙指点一下，谢谢！

1. #include<reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define MotorData P1                    //步进电机控制接口定义
   
5. uchar phasecw[8] ={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
   
6. uchar phaseccw[8] ={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
   
7. void key();
   
8. void key1();
   
9. uchar num,num1;  
   
10. uint  speed=200;//速度调节
    
11. sbit K1=P3^0;
    
12. sbit K2=P3^1;
    
13. sbit K3=P3^2;
    
14. sbit K4=P3^3;
    
15. 
    
16. 
    
17. //ms延时函数
    
18. void Delay_ms(uint x)
    
19. {
    
20. uint i,j;
    
21. for(i=0;i<x;i++)
    
22.   for(j=0;j<112;j++);
    
23. }
    
24. //顺时针转动
    
25. void MotorCW(void)
    
26. {
    
27. 
    
28.             if(!K1)
    
29.             {
    
30.              uchar i;
    
31.              for(i=0;i<8;i++)
    
32.               {
    
33.                MotorData=phasecw[i];
    
34.                Delay_ms(speed);//转速调节
    
35.                key1();
    
36.               }  
    
37.               
    
38.           }
    
39.                               
    
40. }
    
41. //逆时针转动
    
42. void MotorCCW(void)
    
43. {
    
44.         
    
45.             if(!K2)
    
46.             {
    
47.              uchar i;
    
48.              for(i=0;i<8;i++)
    
49.               {
    
50.                MotorData=phaseccw[i];
    
51.                Delay_ms(speed);//转速调节
    
52.                 key1();
    
53.               }      
    
54.           }
    
55.                     
    
56. }
    
57. 
    
58. void main(void)
    
59. {
    
60. 
    
61. while(1)
    
62. {
    
63.         key();
    
64.    
    
65. }
    
66.          
    
67. }
    
68. 
    
69. 
    
70. 
    
71. void key()   
    
72. {
    
73. 
    
74.    if(K1==0)      //顺时针 启动
    
75.         {
    
76.                 Delay_ms(5);          
    
77.                 if(K1==0)       
    
78.                 {
    
79.              
    
80.                         while(!K1)
    
81.             {
    
82.                         MotorCW();
    
83.                         }
    
84.                  
    
85.         }
    
86.     }
    
87. 
    
88.    
    
89.    if(K2==0)     //逆时针 启动
    
90.         {
    
91.                 Delay_ms(5);          
    
92.                 if(K2==0)       
    
93.                 {
    
94.              
    
95.                         while(!K2)
    
96.             {
    
97.                         MotorCCW();
    
98.                         }
    
99.                  
    
100.         }
     
101.     }     
     
102.      
     
103. }
     
104. 
     
105. 
     
106. 
     
107. void key1()    //速度调节
     
108. {
     
109. 
     
110.    
     
111.     if(K3==0)     //速度调节
     
112.         {
     
113.                 Delay_ms(5);          
     
114.                 if(K3==0)       
     
115.                 {
     
116.                         num++;             
     
117.                         while(!K3);               
     
118.                         if(num==1)         
     
119.                         {
     
120.                         speed=100;
     
121.                         }
     
122.             
     
123.             if(num==2)         
     
124.                         {         
     
125.                         speed=50;
     
126.                         }
     
127.            if(num==3)         
     
128.                         {
     
129.             num=0;
     
130.                         speed=20;
     
131.                         }
     
132.                        
     
133.         }
     
134.     }
     
135.    
     
136.      
     
137. }
     
138. 
     
139. // 控制步进电机，K1 顺时针  ，K2 逆时针 ，K3 速度调节
     
140. 
     
141. 
     
142. 
     

复制代码

仿真时  怎么不转 按下K2 怎么不转

你是怎么调速的啊

speed是干嘛的啊

谢谢。学习。可以用。

有程序框图嘛

你好，您现在的转速大概多少？

谢谢楼主分享，讲解很仔细

有驱动器了 还要考虑相序吗

楼主，电机的正反转不是很灵敏，时灵是不灵的，照程序的逻辑来说应该是按一次正反转按钮，转动的方向就可以反转了，但是实测后有时多次按下正反转按钮仍然没有反转，有时一按下正反转按钮就反转，不是很稳定。

阿飞7812 发表于 2020-4-10 20:50
谢谢分享收下了

可以分享 一下吗？

按键K4检测最后写错了吧？不应该是while(!K3)........

你好，直接用开发板上上的步进电机模块的5个引脚可以控制吗？

我想用交流电动机 怎么改控制电路能实现？

请问这个步进电机和uln2003驱动板可以实现每次转动想要的角度吗？  

讲解详细，我喜欢，适合我这样的新手

^-^ 发表于 2020-4-24 10:37
可以的

2相的步进电机在控制系统设计上还是和4相的原理图一样吗

xingfengyym 发表于 2020-4-10 15:36
您好，我想再让电机转快点可以吗，我的电机时28byj的。还有就是我想把转速显示到lcd上怎么弄

把延迟减小就可以提速了（注意物理限制，这个步进电机转不快），转速是自己算出来的（根据延迟以及相数），当然也可以增加测试传感器进行测量

zzzz1999 发表于 2020-4-24 10:12
2相步进电机可以用ULN2003A来控制吗

可以的

2相步进电机可以用ULN2003A来控制吗

谢谢分享收下了

您好，我想再让电机转快点可以吗，我的电机时28byj的。还有就是我想把转速显示到lcd上怎么弄