如果是Proteus仿真的话，直接点击芯片，就会跳出添加hex的对话框，如果是实体芯片，那就肯定找对应的程序下载器。随便一搜就有

你用keil编译的时候可以选择对应的芯片，51系列的芯片内核相同所以代码通用，你可以用串口下载

写单片机hex文件两种方式：1是在线下载方式，即楼主所用的USBASP，可以对89S51进行下载。2是通过编程器，下载时需要高于5v的编程电压，89C51只能用编程器下载，当然89S51也可以。