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求的那个偏差 和 偏差的变化率 为啥要求小 ? 还有那个同隶属函数输出语言值求大 ? 麻烦讲解一下重心法 是怎么弄得 ? 给点资料
yzwzfyz 发表于 2020-1-28 11:43 你一定不清楚PID的控制原理,否则不会有此一问。所以先去领会PID的实质、目的。
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