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使用STM32F103ZET6芯片，HC-SR04超声波传感器。通过内部温度传感器测量出实际室温温度，从而确定在该室温温度下声音的传播的实际速度。使测量的结果更加的准确。通过usart1将数据发送到串口调试助手上面，部分代码如 ...
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