raymondau 发表于 2020-4-5 23:11
楼主你整合一下这文章就好了

谢谢师傅鼓励，出版社有约书，可我的基础太差，勉强发帖了

楼主你整合一下这文章就好了

1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料 +代码 +图形 +仿真）
   
3.   实验一百四十二：LCD1602 字符液晶屏 输入输出扩展板 LCD Keypad Shield
   
4.   实验之二：ADC密钥测试
   
5.   LiquidCrystal库：IDE—工具—管理库—搜索LiquidCrystal—安装
   
6. */
   
7. 
   
8. #include <LiquidCrystal.h>
   
9. 
   
10. LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
    
11. 
    
12. char msgs[5][16] = {"Right Key OK ",
    
13.                     "Up Key OK    ",
    
14.                     "Down Key OK  ",
    
15.                     "Left Key OK  ",
    
16.                     "Select Key OK"
    
17.                    };
    
18. 
    
19. int adc_key_val[5] = {50, 200, 400, 600, 800 };
    
20. int NUM_KEYS = 5;
    
21. int adc_key_in;
    
22. int key = -1;
    
23. int oldkey = -1;
    
24. 
    
25. void setup()
    
26. {
    
27.   lcd.clear();
    
28.   lcd.begin(16, 2);
    
29.   lcd.setCursor(0, 0);
    
30.   lcd.print("ADC key testing");
    
31. }
    
32. 
    
33. void loop()
    
34. {
    
35.   adc_key_in = analogRead(0);    // 从A0传感器端读取值
    
36.   key = get_key(adc_key_in);  // 转换为按键
    
37. 
    
38.   if (key != oldkey)   // 如果检测到按键
    
39.   {
    
40.     delay(50);  // 等待解除缓冲时间
    
41.     adc_key_in = analogRead(0);    // 从A0传感器端读取值
    
42.     key = get_key(adc_key_in);    // 转换为按键
    
43.     if (key != oldkey)
    
44.     {
    
45.       lcd.setCursor(0, 1);
    
46.       oldkey = key;
    
47.       if (key >= 0) {
    
48.         lcd.print(msgs[key]);
    
49.       }
    
50.     }
    
51.   }
    
52.   delay(100);
    
53. }
    
54. 
    
55. // 将ADC值转换为密钥号
    
56. int get_key(unsigned int input)
    
57. {
    
58.   int k;
    
59. 
    
60.   for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    
61.   {
    
62.     if (input < adc_key_val[k])
    
63.     {
    
64.       return k;
    
65.     }
    
66.   }
    
67. 
    
68.   if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // 未按下有效键
    
69.   return k;
    
70. }

复制代码

实验开源参考代码

1. /*
   
2. 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料 +代码 +图形 +仿真）
   
3. 实验一百四十二：LCD1602 字符液晶屏 输入输出扩展板 LCD Keypad Shield
   
4. 实验之一：这个程序用来测试LCD液晶显示模块和5个按键。
   
5. */
   
6. 
   
7. #include <LiquidCrystal.h>
   
8. 
   
9. // 选择LCD上使用到的引脚
   
10. LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
    
11. 
    
12. // 定义各按键
    
13. int lcd_key     = 0;
    
14. int adc_key_in  = 0;
    
15. 
    
16. #define btnRIGHT  0
    
17. #define btnUP     1
    
18. #define btnDOWN   2
    
19. #define btnLEFT   3
    
20. #define btnSELECT 4
    
21. #define btnNONE   5
    
22. 
    
23. //读取按键值
    
24. int read_LCD_buttons()
    
25. {
    
26. adc_key_in = analogRead(0);          // 从模拟口0读值
    
27. // 直接读到的5个按键值在以下值附近：0,144,329,504,741
    
28. // 通过设定不同的阀值，就可以对应读到相应的按键
    
29. if (adc_key_in > 1000) return btnNONE;
    
30. if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
    
31. if (adc_key_in < 250)  return btnUP;
    
32. if (adc_key_in < 450)  return btnDOWN;
    
33. if (adc_key_in < 650)  return btnLEFT;
    
34. if (adc_key_in < 850)  return btnSELECT;  
    
35. 
    
36. // V1.0的版本使用以下的阀值：
    
37. /*
    
38. if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
    
39. if (adc_key_in < 195)  return btnUP;
    
40. if (adc_key_in < 380)  return btnDOWN;
    
41. if (adc_key_in < 555)  return btnLEFT;
    
42. if (adc_key_in < 790)  return btnSELECT;   
    
43. */
    
44. 
    
45. return btnNONE;
    
46. }
    
47. 
    
48. void setup()
    
49. {
    
50. lcd.begin(16, 2);              // 开始
    
51. lcd.setCursor(0,0);
    
52. lcd.print("Push the buttons"); // 输出“Push the buttons”
    
53. }
    
54. 
    
55. void loop()
    
56. {
    
57. lcd.setCursor(9,1);            // 光标定在第二行，空开9格
    
58. lcd.print(millis()/1000);      // 输出等待时间
    
59. 
    
60. 
    
61. lcd.setCursor(0,1);            // 光标移动到第二行开头
    
62. lcd_key = read_LCD_buttons();  // 读取按键
    
63. 
    
64. switch (lcd_key)               // 选择按键
    
65. {
    
66.    case btnRIGHT:
    
67.      {
    
68.      lcd.print("RIGHT ");
    
69.      break;
    
70.      }
    
71.    case btnLEFT:
    
72.      {
    
73.      lcd.print("LEFT   ");
    
74.      break;
    
75.      }
    
76.    case btnUP:
    
77.      {
    
78.      lcd.print("UP    ");
    
79.      break;
    
80.      }
    
81.    case btnDOWN:
    
82.      {
    
83.      lcd.print("DOWN  ");
    
84.      break;
    
85.      }
    
86.    case btnSELECT:
    
87.      {
    
88.      lcd.print("SELECT");
    
89.      break;
    
90.      }
    
91.      case btnNONE:
    
92.      {
    
93.      lcd.print("NONE  ");
    
94.      break;
    
95.      }
    
96. }
    
97. }

复制代码