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单片机小车为什么动不起来?

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发布时间: 2020-2-25 17:21

正文摘要:

是这样的,我连上了L298n的模块后用单片机写了个简单的直行程序但是没反应。 单独给小车电机通电就可以运行,但一旦经过模块就没反应。 还有几张接线的图片 这是程序 #include<reg51.h> sbit ...

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ID:687992 发表于 2020-3-1 18:24
自问自答,把电机模块的地线和单片机接在一起就可以运行了。
ID:687992 发表于 2020-2-26 09:56
haierzaifei11 发表于 2020-2-26 08:42
放跳线帽让单片机默认使能,不要单片机引脚去接两个L298N的两个使能

尝试了,还是没反应.......
ID:687992 发表于 2020-2-26 09:56
hantu 发表于 2020-2-26 01:48
先别用单片机引脚去接两个L298N的两个使能,就放跳线帽让它默认使能看正常否。另外L298N的供电是多少伏的? ...

额还是没反应。他的供电是12V的但我只接了6.4V,主要是电池盒放满了4个电池。另外我不知道它是不是共地了,咋看啊,我是单片机用USB插口,笔记本供电,电机是电池盒供电。
ID:679425 发表于 2020-2-26 08:42
放跳线帽让单片机默认使能,不要单片机引脚去接两个L298N的两个使能
ID:462827 发表于 2020-2-26 01:48
先别用单片机引脚去接两个L298N的两个使能,就放跳线帽让它默认使能看正常否。另外L298N的供电是多少伏的?跟单机片共地了没有?
ID:687992 发表于 2020-2-25 21:06
之一知足 发表于 2020-2-25 18:20
你把使能给关了,当然转不了了。以一路为例,ENA可以作为PWM输入端,用IO口输出频率一定,占空比可调的PWM ...

谢谢谢谢,可是我把ENA ENB都置1也没反应。我的这个电机是6 5 3V变速的,我是单独给了6.4V左右的供电,会不会是电压不够
ID:342451 发表于 2020-2-25 17:21
你把使能给关了,当然转不了了。以一路为例,ENA可以作为PWM输入端,用IO口输出频率一定,占空比可调的PWM波,IN1和IN2分别10或者01控制电机正反转,还有就是模块的供电电压要达到,12V左右最好吧。
同样的方法控制两路电机,转速,方向都可以控制。

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