1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料 +代码 +图形 +仿真）
   
3.   实验一百四十八：E18-D80NK 漫反射式红外光电开关避障传感器模块
   
4.   程序之三：串口输出检测情况，同步控制LED
   
5.   实验接线
   
6.   VCC      +5V
   
7.   GND      GND
   
8.   OUT       2
   
9.   LED      13
   
10. */
    
11. 
    
12. const int InfraredSensorPin = 2;
    
13. //将信号引脚连接到数字引脚2
    
14. const int LedDisp = 13;
    
15. //将控制LED连接到数字引脚13
    
16. 
    
17. void setup()
    
18. {
    
19.   Serial.begin(57600);
    
20.   Serial.println("Start!");
    
21.   pinMode(InfraredSensorPin, INPUT);
    
22.   pinMode(LedDisp, OUTPUT);
    
23.   digitalWrite(LedDisp, LOW);
    
24. }
    
25. 
    
26. void loop()
    
27. {
    
28.   if (digitalRead(InfraredSensorPin) == LOW)  digitalWrite(LedDisp, HIGH);
    
29.   else  digitalWrite(LedDisp, LOW);
    
30.   Serial.print("Infrared Switch Status:");
    
31.   Serial.println(digitalRead(InfraredSensorPin), BIN);
    
32.   delay(1000);
    
33. }

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红外避障使用很简单，就是OUT口检测到有效距离内有障碍物时，给OUT发送高电平（或低电平）。可以利用这一特性，进行计数。

需要注意的是，根据障碍物在识别范围内所停留的时间不同，模块可能会在障碍物停留的这一段时间频繁的发送高电平（或低电平），所以，要判断两个标志，一个是障碍物进入，一个是障碍物移出，保证在进入后只记录一次数据即可。

代码如下：

1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料 +代码 +图形 +仿真）
   
3.   实验一百四十八：E18-D80NK 漫反射式红外光电开关避障传感器模块
   
4.   程序之二：利用红外避障（障碍检测）进行计数
   
5.   实验接线
   
6.   VCC      +5V
   
7.   GND      GND
   
8.   OUT       2
   
9. */
   
10. 
    
11. int i=0; //计数
    
12. bool b=false; //障碍物是否进入
    
13. void setup() {
    
14. Serial.begin(9600);
    
15. pinMode(2,INPUT);
    
16. }
    
17. void loop() {
    
18. if (digitalRead(2)==LOW) //如果发送低电平，识别到障碍物进入
    
19. {
    
20.   if (b==false) { //如果上一次检测时，障碍物没有进入，则视为第一次进入。
    
21.     b=true;  //先将标志记录为障碍物已进入。
    
22.     i+=1;  //计数+1
    
23.     Serial.print("OK:");
    
24.     Serial.println(i);
    
25.    }
    
26. }
    
27. else {  //如果检测到障碍物移出
    
28. b=false;  //将标志记录为障碍物已移出。
    
29. }
    
30.   delay(1);
    
31. }
    

复制代码

实验开源代码

1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料 +代码 +图形 +仿真）
   
3.   实验一百四十八：E18-D80NK 漫反射式红外光电开关避障传感器模块
   
4.   程序之一：串口输出检测情况
   
5.   实验接线
   
6.   VCC      +5V
   
7.   GND      GND
   
8.   OUT       2
   
9. */
   
10. 
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.   Serial.begin(9600); //以9600的速率启动串行通信
    
14.   pinMode(2, INPUT); //插脚2作为信号输入
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop()
    
18. {
    
19.   while (1) {
    
20.     delay(1000);
    
21.     if (digitalRead(2) == LOW) {
    
22.       //如果未检测到信号打印冲突
    
23.       Serial.println("Collision Detected.");
    
24.     }
    
25.     else {
    
26.       // 如果检测到信号打印冲突
    
27.       Serial.println("No Collision Detected.");
    
28.     }
    
29.   }
    
30. }

复制代码