只是个模型设想还是有程序不便开放  

有源程序可以分享一下的吗

感谢分享

谢谢楼主分享,不知楼主可提供源程序分享吗？

初步确定功能如下：通过传感器感应前方障碍物然后反馈给单片机，单片机通知报警模块，点阵显示心形，报警模块语音提醒和蜂鸣器报警，语音提醒分为开启设备（欢迎使用）2米提醒一次（前方2米存在障碍物，请绕行）蜂鸣器报警1次，点阵显示心形闪烁，1米提醒一次（前方1米存在障碍物，请绕行）蜂鸣器报警2次，点阵显示心形闪烁，50公分提醒一次（前方50厘米存在障碍物，请绕行）蜂鸣器报警3次，点阵显示心形闪烁。

基本工作原理：超声波可以用来测距，利用超声波在空气中传播遇到障碍物返回的特点来实现测量距离的目的。根据超声波从发射到接受到回波的时间以及此时的声速就可以计算出障碍物的距离。根据反馈的距离来提醒持杖的盲人前方存在障碍物，提醒绕行。