慢慢学习  谢谢楼主分享！

分析了一下感觉程序不会引起震荡首先zero_across_counter每次都会在主循环里复位如果温度在很短的时间不会震荡的话zero_across_counter会不断的清零，所以就采集不到最高和最低温度，如果把zero_across_counter清零语句屏蔽掉zero_across_counter会瞬间加到5然后在清零，这样程序会直接跳到自整定结束。有没有人看明白讨论一下

感谢楼主正在搞自整定pid可以借鉴

正需要研究自整定，不错的资料，谢谢楼主分享

自整定PID，还是有点难度的，谢谢楼主分享！！！

新手学习中

可惜自己不懂没有学过单片机

这个自整定PID，有详细解说过程就好了，，，，

慢慢学习  谢谢楼主分享！

好东西，值得分享。。。。。。

好资料，感谢！！！