程序看上去没有明显错误，确定硬件也没有问题吗，接线也都是正确的?

1145421628 发表于 2020-3-11 19:40
可我看很多资料都这么写啊！

小车不走肯定是程序死在某个地方了，安照你的代码问题应该出在ceju上面

示例代码可能有把ECHO初始化，然后超声波返回时对其进行改变，或者在中断中将其变化
看不到你得硬件很难分析；你的P20脚的电平必须在ceju（）；时01变化

sbit trig=P1^0;
sbit echo=P2^0;    //触发控制信号输入
sbit pwm=P2^6;     //回响信号输出

你得这些接的什么脚？可能是硬件接法问题
你得分析P20脚的电平到底怎么变的

sbit echo=P2^0;    //触发控制信号输入

void ceju(void)
{
  while(!echo);   //当echo为零时等待
    TR0=1;          //开启计数
    while(echo);    //当echo为1计数并等待
  TR0=0;
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  s=(time*1.7)/100;  //单位cm
}
P2^0脚的模式是怎样的  后面没看到echo 的变化
这里两个while 如果echo 值没有一直01变化
就必然会产生一个while(1)的死循环；程序就会死在这里

我写了个小车移动的程序，里面没有关于超声波舵机的相关程序，只要插上超声波trig小车就不走，拔了走，求原因