cmd<<=1;是cmd=cmd<<1;的另一种写法,即把cmd中的数据左移1位后再存入

左移一位，单片机中所有发送串口数据，都是1位1位发的，一个字节就是8位，例如cmd= 0000 1000 ，按照你上面的程序运行过程如下：
进入for循环中开始：temp被定义为char类型8位数据它被赋值0000 1000&0x80，0x80是十六进制数，写做2进制就是1000 0000 那么它与0000 1000进行与运算即相同为位置同为1结果才为1.所以temp=0000 0000 ，接着进行判断 temp显然等于0.结果执行了LCD_SDA=0,这样在数据线上就发送过去一个0，然后cmd<<1,结果cmd=0001 0000，循环，又发一个0，再移位（0010 0000），如此循环到（1000 0000）时，&0x80的结果变为 1000 0000，此时temp！=0，执行LCD_SDA=1,这样数据线上发功过去一个1，移位后 cmd= 0000 0000，如此循环8次，将 0000 1000 依次体现在数据线上，即发送过去8位数据，就是1字节数据。