vvyywy 发表于 2020-3-16 16:42
(((((Currents4_H  | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

感谢！您说的方法我理解了，先乘后除，这样整个过程不会出现小数（浮点类型），不过实现起来算法不对，我再研究一下

(((((Currents4_H  | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

int型数据 确实可以用移位运算表示2  4  8  之类的乘除法。但是对于其他数据如float 就不太行了。16.3835 这个常数，在编译器里，默认是double型的，后面加个f，可变为float型。速度会优化不少。