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库卡机器人加焊缝跟踪基点校准方法

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发布时间: 2020-3-24 11:23

正文摘要:

激光焊缝跟踪基准校正 Li-test/sctcalib P0  P8 空间的任意点 P1 焊点,工具点指向固定点 P2  P3  P4  P5 焊点在激光线上,上下左右移动使得焊点图像分别在四个象限上 ...

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