不同方向输出电平就可以

xuyaqi 发表于 2020-3-29 09:27
教材给的正转代码是和硬件连接有关系，不能孤立只看软件代码，要和硬件结合来理解。

已经搞定了。把代码1101，0111，1110，1011，顺序反过来就行，1011，1110，0111，1101

xianming 发表于 2020-3-29 13:52
电机怎么有刹车？？
建议你看一下驱动电机的h桥电路

我也觉得奇怪。我看网上的步进电机资料，正转只要一个高电平就够了，轮替；步数多的一个高电平，接着紧邻的两个高电平拉动转子转动。

wdm 发表于 2020-3-29 20:41
这是4个输入，输出，INA与inb对应输出AB脚，INC与ICD对应outC和outd

如何实现他们的反转？

xuyaqi 发表于 2020-3-29 09:27
教材给的正转代码是和硬件连接有关系，不能孤立只看软件代码，要和硬件结合来理解。

我学的是普中51单片机，但是根据视频里的教学，能实现正转，但反转不行。

csmyldl 发表于 2020-3-29 02:44
输入的INA INB有四种逻辑状态00 01 10 11对应输出OUTA OUTB也有四状态
00  高阻  好象断线一样
01  A端高 ...

教材是普中单片机，我试过教材上的代码，1101，0111，1110，1011能实现正转。教材视频上说直接把前两个AB位替换，后两个CD位替换就能实现反转。但我编程试过不行，电机有回转一步，继续正转的动作。

1. #include "reg52.h"
   
2. #define smotor P1
   
3. unsigned char code step[8]={0x0d,0x07,0x0e,0x0b,0x0e,0x0b,0x0d,0x07};
   
4. void delay(unsigned int a)
   
5. {while(a--);}
   
6. 
   
7. void main()
   
8. { char i,j;
   
9.       for(i=0;i<8;i++)
   
10.   {
    
11.    P1=step[i];
    
12.    for(j=0;j<10;j++)
    
13.    {delay(5000); }
    
14.    }
    
15. }

复制代码

这是4个输入，输出，INA与inb对应输出AB脚，INC与ICD对应outC和outd

你可以看一下驱动芯片技术手册结合实际硬件电路看会更好

电机怎么有刹车？？
建议你看一下驱动电机的h桥电路

教材给的正转代码是和硬件连接有关系，不能孤立只看软件代码，要和硬件结合来理解。

输入的INA INB有四种逻辑状态00 01 10 11对应输出OUTA OUTB也有四状态
00  高阻  好象断线一样
01  A端高 B端低 电机加正转电压
10  A端低 A端高 电机加反转电压
11 A端低 B端低 电机无电压 停转
L298驱动芯片就是这逻辑