壮大51 发表于 2020-3-30 10:12
direction 里面就是对P1总线赋值
direction（u8 i）
{

你也说了“因为我在操作完direction函数后，用IrValue[2]=0把数据码清空了，所以在下一次循环时就不会执行direction”
所以你的P1状态为上次操作后的状态即 P1=0x55；电机前进，而后面的程序没有对P1的状态进行改变；所以车一直前进

壮大51 发表于 2020-3-30 10:12
direction 里面就是对P1总线赋值
direction（u8 i）
{

main你应该可以改成
while（1）
{
if (IrValue[2]==0x18)
  direction(0x55);
else
direction(0x00);
}

game灬boy 发表于 2020-3-29 15:13
direction();可以发出来吗？  你的程序应该是IrValue[2]=0x18；然后电机的信号线的状态变为前进状态；当IrV ...

direction 里面就是对P1总线赋值
direction（u8 i）
{
        P1=i；
}
P1八个IO口控制两个L293D的信号，以此来让电机正反转

//估计是遥控的接收码你没列全, 你这样试下
while（1）
{
                switch(IrValue[2])
                        {         
                                case(0x45):
                                         startstop();IrValue[2]=0;break;               
                                case(0x18):
                                         direction(0x55);IrValue[2]=0；break;

                                //你应该是截取的数据码不全, 你试加下面几句试下        
                                default:
                                         startstop();IrValue[2]=0;  //电机停, 接收数据清0, 不是这二句就按你的改
                                         break;
                         }
}

direction();可以发出来吗？  你的程序应该是IrValue[2]=0x18；然后电机的信号线的状态变为前进状态；当IrValue[2]=0时你的电机的状态没有更新

while（1）
{
                switch(IrValue[2])
                        {         
                                case(0x45):
                                         startstop();IrValue[2]=0;break;               
                                case(0x18):
                                         direction(0x55);IrValue[2]=0；break;        
                                //估计是你还有数据没截取, 如释放键码, 新加下面试下
                                default:

                                         
                                         break;


                         }
}