发现一个小Bug。下面这个是楼主GPS.c中的代码，作用是将读到的字符串转换成浮点数。（浮点数可表示正负小数）

static float Str_To_Float(char *buf)
{
        float rev = 0;
        float dat;
        int integer = 1;
        char *str = buf;
        int i;
        while(*str != '\0')
        {
                switch(*str)
                {
                        case '0':
                                dat = 0;
                                break;
                        case '1':
                                dat = 1;
                                break;
                        case '2':
                                dat = 2;
                                break;               
                        case '3':
                                dat = 3;
                                break;
                        case '4':
                                dat = 4;
                                break;
                        case '5':
                                dat = 5;
                                break;
                        case '6':
                                dat = 6;
                                break;
                        case '7':
                                dat = 7;
                                break;
                        case '8':
                                dat = 8;
                                break;
                        case '9':
                                dat = 9;
                                break;
                        case '.':
                                dat = '.';
                                break;
                }
                if(dat == '.')
                {
                        integer = 0;
                        i = 1;
                        str ++;
                        continue;
                }
                if( integer == 1 )
                {
                        rev = rev * 10 + dat;
                }
                else
                {
                        rev = rev + dat / (10 * i);
                        i = i * 10 ;
                }
                str ++;
        }
        return rev;
}

代码中似乎没有考虑到负数的情况。
而实际上是有可能出现负数的。如下图，读出来-5.7m。


但是，我并没有打算改它，因为我用不着这个海拔数据。
而且我把数据都以int的形式储存，更方便处理数据。GPS报文中的数据都是两位小数的，将其乘上100就都能变成整数，就不用以浮点数储存了（int占两个字节，float占四个字节，double占八个字节）。

历害，向你学习…… GPS是不是要退休了， 能搞一个我们的北斗？

给大家推荐一个北斗GPS双模模块，HT1612，几年前买的时候是十几元，挺好用的。

赞楼主！ 你好！ 非常感兴趣另一位工程师说的GPS语音播报！期待看到你发表作品！

xiamo123 发表于 2020-4-20 09:59
这个代码改一下可以用于BDS嘛？

完全可以。如果单纯是定位，不用改代码，GPS模块从硬件上就支持北斗定位的。
只是卫星列表有点差异，GPS是用$GPGSV报文，北斗是用$BDGSV报文，但他们的格式是一样的，稍稍改一下就能读取北斗列表。

头文件在附件里面可以下载

GPS的型号是哪种？

确定GPS准确吗（能转换地图中准确定位吗）

gps用的哪个芯片

先MARK一下，坐等北斗的资料，学习

jakcypater 发表于 2020-4-10 16:34
不错不错，去年做过STC12+GPS+LCD12864+语音播报的，最近整理下，也发出来。

能不能发一下程序还有实物图或者资料包啊？

这个代码改一下可以用于BDS嘛？

jakcypater 发表于 2020-4-10 16:34
不错不错，去年做过STC12+GPS+LCD12864+语音播报的，最近整理下，也发出来。

大佬你好，能给个球球号问些问题吗……

jakcypater 发表于 2020-4-10 16:33
有北斗GPS双模的，网络上都有教程。

网上哪里有资源呀

感谢楼主分享基于单片机GPS定位系统设计.

jakcypater 发表于 2020-4-10 16:34
不错不错，去年做过STC12+GPS+LCD12864+语音播报的，最近整理下，也发出来。

蹲一个大神

不错不错，去年做过STC12+GPS+LCD12864+语音播报的，最近整理下，也发出来。

xmfjfhcel 发表于 2020-3-30 10:39
历害，向你学习…… GPS是不是要退休了， 能搞一个我们的北斗不嘛

有北斗GPS双模的，网络上都有教程。

历害，向你学习…… GPS是不是要退休了， 能搞一个我们的北斗不嘛