首先确认你的硬件连接顺序有没有问题，
超声波发送接收引脚初始化是否正确，

判断MCU是否接收到测距信息。
进入单步调试，设置接收处断点，看看是否按接收到超声波模块信息。
若没有请用示波器观察发送脉冲信号是否正确。是否有返回等。