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这个单片机程序咋样做到电机反转?求指导

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发布时间: 2020-4-3 12:39

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ID:704156 发表于 2020-4-3 16:55

总共6个按键，左边第一个是开窗，显示屏显示hand1，下面接着的是关窗，显示hand2，后面是停止键，显示hand0，此时电机应该要停下来，右边3个第一个和第二个都是限位开关，比如此时是hand1状态，按一下这两个中的任何一个都会变为hand0，就代表电机停下来的意思，右边最后一个键是模式选择键，可以调到语音模式，此时要是闭合最上面的第一个刀开关，显示sound1，开窗，闭合第二个就显示sound2，关窗，两个都打开就是sound0，代表停止

ID:704156 发表于 2020-4-3 12:40

我感觉是程序的错误，但不知道错在哪，

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