有点复杂 我也看不懂

Jun默默淡定 发表于 2020-4-16 10:52
1、你这只是仿真的原理图，实际电路和这个差别很大的；2、实际上一个298最多也就只能控制两个电机；3、还有 ...

好的，谢谢大佬，我去修改了下

1、你这只是仿真的原理图，实际电路和这个差别很大的；2、实际上一个298最多也就只能控制两个电机；3、还有就是你要确定R3是否存在电平的变化，没有的话你这个电路估计行不通；4、7805的两端最好各放置一大一小两个电容（10uF、104pF），不然在实际电路中，在拔插电源的过程中，7805输出5V端容易产生大于5V的尖刺波形，可以直接把你的单片机烧坏；5、你的复位电路没有加一个按键并联到电容处，在没有看门狗的情况下，复位单片机就有点麻烦了；6、9V电源进来后没有加电源总开关，难不成开机关机都要直接拔插电池才行？

感觉没有问题。
电源部分也没有问题，MCU与L298可以各自供电，电压可以不同，L298输入口不会反串高电压到MCU。