内置驱动的无刷电机，正负极接反就挂了

无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机。从直观看很难确定，原先录音机电机是有刷的，也有电路板，为了稳定增加了稳压电路。从你的图片看又可以判定为无刷电机，它有6个绕组的接线柱，还请楼主自己判断吧。

无刷电机，里面任意一相换一下就变换方向了。