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这个直流电机PID怎么调节转速误差，让进度达到1位?

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bbxyliyang

发布时间: 2020-4-26 10:08

正文摘要:

#include <REGX51.H>#include<stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define THC0 0xf8 #define TLC0 0x50 //2ms,0x30,含中断处理时间时，0x50 #include ...

ID:342451 发表于 2020-4-27 00:02

增大转速上限，还有就是设置编码器电机的一圈脉冲个数，以及转速计算周期，使得正好可以计算达到奇偶转速数都可以出现，然后就是PID参数了，这个慢慢挑

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