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基于51单片机PID算法控制直流电机转速且LCD1602液晶显示器显示实际转速与设定速度...

查看数: 9869 | 评论数: 19 | 收藏 27
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发布时间: 2020-5-4 11:40

正文摘要:

/*PID的参数设置可以参照以下来进行:     参数整定找最佳,从小到大顺序查;     先是比例后积分,最后再把微分加;     曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;     曲线 ...

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ID:1140214 发表于 2024-12-18 15:56
请问怎么调能让实际转速与设定速度一样?
ID:1109793 发表于 2024-9-4 09:36
问一下,电流限制要怎么加进去啊?电流用0.1欧姆电阻采样,要放大吗?用LM358可以不,精度0.1A就行
ID:59980 发表于 2023-11-4 13:51
基于51单片机PID算法控制直流电机转速且LCD1602液晶显示器显示实际转速与设定速度
ID:1085509 发表于 2023-6-22 22:13
楼主,请问一下为什么我的仿真过程中,电机的速度就是达不到设定速度
ID:1045221 发表于 2022-11-1 16:06

实物连接,带霍尔编码器的直流电机的最中间的两根线怎么接呢,一共6根线,两根电机电源线,两根编码器电源线
ID:462629 发表于 2021-12-28 09:56
能补全电路原理图,源码吗
ID:862666 发表于 2020-12-19 08:42
妄妄妄妄网 发表于 2020-5-16 09:55
楼主,有没有转速电流双闭环的pi算法啊

好像没有
ID:861377 发表于 2020-12-17 20:39
为什么实践转速和设定转速不一样
ID:741067 发表于 2020-5-30 17:49
为什么我的实际转速为0,没有转,电路图是正确的
ID:741067 发表于 2020-5-30 16:48
那个灰色的圆是什么来的
ID:171036 发表于 2020-5-18 20:20
zyy1100 发表于 2020-5-18 10:29
那个L298就是PID的硬件吗?还是说PID算法是写在程序里面的啊

pid写在程序里面
ID:368810 发表于 2020-5-18 10:29
那个L298就是PID的硬件吗?还是说PID算法是写在程序里面的啊
ID:720149 发表于 2020-5-16 09:55
楼主,有没有转速电流双闭环的pi算法啊
ID:171036 发表于 2020-5-15 20:46
haoziya 发表于 2020-5-13 18:09
正是我想需要的,楼主厉害

把楼主说高了  好好学习  共同进步
ID:171036 发表于 2020-5-15 20:45
LOVE008 发表于 2020-5-12 18:58
楼主我是刚入门的小白,有一些问题能问你一下嘛

互相学习
ID:641762 发表于 2020-5-13 18:09
正是我想需要的,楼主厉害
ID:746195 发表于 2020-5-12 18:58
楼主我是刚入门的小白,有一些问题能问你一下嘛
ID:171036 发表于 2020-5-5 21:06
剑客阿酷 发表于 2020-5-5 14:45
楼主有protues仿真图吗

把程序弄清楚了就容易啦
ID:739327 发表于 2020-5-5 14:45
楼主有protues仿真图吗

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