你确定程序没有问题？  这就是一个红外收发管  怎么可能有那么大延迟  
要去掉外界光干扰  可以加调制  一般都是硬件调制  软件调制实现不了  硬件调制的原理就是过滤掉直流部分  只能接收交流调制信号  这样就可以过滤掉阳光的干扰

这是我第一次看到此板。