图太小，看不清测速端口信号从何而来？如果不是来自电机，应该人为注入一定频率的信号来模拟电机转动。

还有在哪里添加延时非常重要，不过51的应该对延时要求不大，这个要参考数据手册，我两个1602液晶发现不能公用一个程序，当初困扰了很久，多半是延时和判忙哪里有问题，个人建议

你液晶程序在读写数据时不用判断忙不忙吗?可以百度一下判忙哪里是不是出现了问题

现在的问题就是，sum的值就是0，函数没有用，是因为外部中断没有起作用开始不能使T1开始计时吗？

1649293198 发表于 2020-5-18 13:44
建议调整测速函数与显示函数各种的参数，是否二者存在某项参数的不匹配。

我刚才把sum的函数去掉了，也就是没有给sum（要输出的速度）赋值，但是仿真的时候还是能出现096，给它赋值的时候也是输出096，这是为什么？

1649293198 发表于 2020-5-18 13:44
建议调整测速函数与显示函数各种的参数，是否二者存在某项参数的不匹配。

我刚才把sum的函数去掉，发现没有给sum（也就是输出的速度）赋值，他也能输出096，给他赋值也还是输出096，也就是输出的数字完全就不是我想要的，这是为啥？？

建议调整测速函数与显示函数各种的参数，是否二者存在某项参数的不匹配。

大长虫 发表于 2020-5-18 11:27
用T2口试试，或许是片子质量有问题呢

仿真的话，应该和片子没关系吧。然后我觉得程序的问题在于那个函数sun算出来的是一个确定的值，但是我现在找不出问题在哪里

用T2口试试，或许是片子质量有问题呢

没人回答吗