和需要加热多少水，加热速度有关。一般可以电热水壶的加热器，220v 几百到一千瓦之间。这种应用可以用双金属片式的机械温控器实现，更加可靠，不一定要单片机。

热量是能量的一种形式，因此热量的si单位也是焦耳（J），其定义为将给定质量的温度升高1度所需的能量。
通常，需要4.184焦耳的热能，以将单位重量（例如1 g）的水的温度从0摄氏度提高到1摄氏度。
1焦耳(J)=1瓦。秒

水量 = 500ml 常温=20摄氏度  加热到所需温度70摄氏度 提高=50摄氏度
所需能量 = 4.184 x 500 x 50 = 104600 焦耳

选用电加热器的功率 = 40W
时间需由常温加热到所需温度 = 104600/40 = 2615秒 = 43分 35秒

选用电加热器的功率 = 500W
时间需由常温加热到所需温度 = 104600/500 = 209.2秒 = 3分 29.2秒

看来楼主对电加热器比较茫然。对水加热需要先确定什么样的容器、多少水量，需要在多长时间内由常温加热到所需温度，依此选用电加热器的功率。通常大功率电加热器多数情况选用市电，小功率或对安全有特别要求才有可能选用低电压电加热器。阻性电加热器种类很多：电阻丝、碳纤维，石墨烯等等。如电加热器用于直接置于水中还要考虑绝缘等级和安全保护措施。常见的低压直流继电器触点端大多数能用于220V交流电。具体选用时要看规格书。

用单片机+温度传感器实现水温控制（40~70度范围内），可以根据实际情况选择供电方式。
在满足条件的情况下建议选择照明用电（交流220V/50hz），照明用电加热电阻丝选择范围比较大。

首先加热器无法自身控制温度，你如果需要恒温的话就需要热感应器来传输实时温度给MCU，MCU通过控制来实现；至于你说的选型我建议你还是先找到对应的规格然后定驱动电压。