PWM是STC单片机标配，没有必要用定时器模拟，对于直流电机调速太简单了，设置一个1ms定时器开中断，在中断程序中：如果要10档：开9ms关1ms、开8ms关2ms、...开1ms关9ms；如果要20档：开19ms关1ms、开18ms关2ms、...开1ms关19ms；几个语句就完成了。这是简化版PWM。