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正点原子stm32f407开发板 对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为**200ms**,即舵机接收的PWM信号频率为**50HZ**。 其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。**脉冲宽度范围 0.5ms ~ 2.5ms* ...
13303022280 发表于 2020-7-31 15:08 描述有点问题吧,舵机的信号周期是20ms
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